這個議題本來是想與昨天的按鍵彈跳問題一起探討的，但由於一直在 BPI-leaf-S3 板子 BOOT 按鈕上捕捉不到彈跳，做了很多實驗，最後只好自己搞了一個按鈕開關電路：

產生了彈跳，才能實驗用軟硬體的方式來抑制彈跳效應！

昨天我們用軟硬體來降低彈跳效應，主要的癥結點在於延時，由於彈跳的發生大都發生在按鈕按下或釋放的當下，因此，我們在那段時間忽略GPIO輸入值的變化，就可以避免獲取那些不正確的內容。

但這畢竟是延時，讓 CPU 不做事去睡覺！就跟前面 PWM 或者 Timer 一樣，我們是否可以利用 GPIO 中斷處理的一些特性，來降低處理彈跳延時的程式複雜度。

讓我們來看下面的例子：

from machine import Pin
SW = Pin(4, Pin.IN)

key = 0 # released

def SW_callback(pin):
    global key
    key = key + 1
 
SW.irq(handler=SW_callback, trigger=Pin.IRQ_FALLING)
# 在 SW 腳位由高電位轉低電位的當下，觸發中斷，執行 SW_callback() 函數

while True :
    if key != 0:  # pressed
        print(key)
        key = 0

理論上，按一個按鍵，應該出現一個 1 。執行後，我們發現我們發現印出好多！而且有些數值高於 1，這都是彈跳造成的。

注意：

在 while loop 中，我們對於改變 key 內容的操作，並沒使用一些同步的防護限制，主要考慮這是一個簡單的例子， 複雜的同步機制超出我們要討論的範圍，詳細的一些限制，請您參考作業系統相關的書籍。

我們再修改一下程式，在中斷中加入了時間的判斷：

import time
from machine import Pin
SW = Pin(4, Pin.IN)

key = 0 
t0 = 0
delay = 1000 # 1000 ms

def SW_callback(pin):
    global key
    global t0
    global delay
    if (key == 0):
        t1 = time.ticks_ms()
        if (t1 - t0) > delay :
            key = 1
            t0 = t1
    
SW.irq(handler=SW_callback, trigger=Pin.IRQ_FALLING)

while True :
    if key != 0:  # pressed
        print(key)
        key = 0

彈跳不見了！ 您可以調整一下 delay 的數值，看看效果。

最終我們自鎖開關，開滅 LED 的程式可以改成：

import time
from machine import Pin
SW = Pin(4, Pin.IN)
LED = Pin(1, Pin.OUT)

key = 0 
t0 = 0
delay = 1000 # 1000 ms

def SW_callback(pin):
    global key
    global t0
    global delay
    if (key == 0):
        t1 = time.ticks_ms()
        if (t1 - t0) > delay :
            key = 1
            t0 = t1
    
SW.irq(handler=SW_callback, trigger=Pin.IRQ_FALLING)

LED.value(0) # turn off LED at beginning
while True :
    if key:
        LED.value(not LED.value())
        key = 0

while 主迴路是否清爽多了呢 ？